发布时间：2021-09-06 浏览量：次
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所在部门(必填)：机电工程学院 （系部）：工业工程系 (研究所)：工业工程与先进制造研究所 e-mail：lcyu@wzu.edu.cn |
研究方向 |
工业机器人、冲压生产线 |
基本介绍 |
于鲁川，男，1993年出生，山东威海人，工学博士。2012年9月至2016年6月就读于浙江工业大学机械工程学院，获工学学士学位；2016年9月至2021年6月就读于山东大学机械工程学院，获工学博士学位。主要研究方向为工业机器人路径规划、冲压生产线数字化设计制造与虚拟仿真技术。 |
主要工作经历 |
2021.08-至今，温州大学机电工程学院 |
获奖情况 |
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承担项目 |
(1) 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，52305549，面向缩窄冲压模的变刚度机械手仿乌贼高速吸稳机制研究，2024-01至2026-12，30万元，主持。 (2) 山东省科学技术厅, 山东省科技型中小企业创新能力提升工程, 2022tsgc2557, 七轴联动智能3d精细等离子切割及焊接一体化生产线, 2022-11 至 2024-11, 20万元, 主持。 (3) 浙江省教育厅, 一般课题, y202248907, 多源约束驱动的深海机械手机构创新设计与运动基础研究,2022-10 至 2024-09, 1万元, 主持。 (4) 温州市科学技术局, 基础性科研项目, g20220004, 柔性化注塑机协同智造系统集成研发与应用,2022-06 至 2023-12, 5万元, 主持。 (5) 中华人民共和国工业和信息化部 , 智能制造综合标准化与新模式应用, [2016]213, 离散型高端数控机床智能制造（数字化车间）模式的研究及应用, 2016-01 至 2018-12, 2700万元,参与。 |
学术成果 |
1. yu l c, et al. multi-objective trajectory optimization of the manipulator transferring compliant sheet metal parts[j]. mechanics based design of structures and machines, 2023, online. 2. yu l c, et al. trajectory optimization of the redundant manipulator with local variable period under multi-machine coordination[j]. robotica, 2023, 41(1): 292-305. 3. yu l c, et al. a simple and efficient method for isomorphism identification of planar kinematic chains[j]. soft computing, 2021, 25(21): 13263-13276. 4. yu l c, et al. trajectory planning of a redundant planar manipulator based on joint classification and particle swarm optimization algorithm[j]. multibody system dynamics, 2020, 50(1):25-43. 5. yu l c, et al. simulation-based multi-machine coordination for high-speed press line[j]. journal of the brazilian society of mechanical sciences and engineering, 2019, 41(7):291. |
