俞平-818棋牌正版

发布时间:2019-11-01 浏览量:次

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所在部门机电工程学院

(系部)机械电子系

(研究所)智能制造和机器人技术研究所

e-mail:yuping55@wzu.edu.cn

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研究方向

机器人触觉感知与微制造

基本介绍

俞平,女,1983年生,浙江台州人,博士、副教授、硕士生导师。2017年12月毕业于浙江大学机械电子工程专业,并获得工学博士学位。从事机器人触觉传感与识别方面的教学与研究工作,主要研究兴趣:(1)机器人触觉传感器设计与制备;(2)仿生触觉识别理论与方法。发表学术论文20余篇,其中第一/通讯作者的sci/ei论文15篇。

主要工作经历

2009年9月- 2012年6月  温州大学瓯江学院 讲师
                 2018年1月-2021年11月  温州大学机电工程学院  讲师
               2021年12月至今  温州大学机电工程学院  副教授

获奖情况

温州大学新湖青年学者、温州大学优秀教师、浙江省机械设计竞赛二等奖(指导教师)

承担项目

主持:国家自然科学基金青年科学基金项目1项、浙江省基础公益研究计划项目1项、温州市基础性科研项目1项。
               参与:国家重点基础研究发展计划(973计划)1项,国家国际科技合作专项资助项目1项、国家自然科学基金面上项目2项、浙江省重大科技专项重点国际合作研究资助项目1项、浙江省自然科学基金及企业委托项目多项。

学术任职

国际仿生工程学会会员、国家自然科学基金同行评议专家、温州市机电技术协会专家委员会委员、ieee sensors journal/ measurement/ applied physics letters等期刊审稿专家

学术成果

代表性文章和专利: 

[1] ping yu, ping zhou, jiangqi long, guoshi zhang, huimin shen, weiting liu. a user-friendly packaging solution for silicon-based pressure die to develop prosthetic tactile sensing[j]. ieee sensors journal, 2021, 21(20): 23412 - 23421.(中科院sci大类ii区 top期刊,if: 4.325
[2] huixia zhang(研究生), jiangqi long, xiangdong kong, ping yu*. localized displacement phenomenon of a sliding soft fingertip under different grasp force for slip prediction on prosthetic hand[j]. measurement, 2022, 194,111092-1~12. (中科院sci大类ii区, if: 5.131,通讯
[3] yang wang(研究生), xiangdong kong, ping yu*. double-layer electrowetting-aided spinning for fabrication of metal-core piezoelectric-piezoresistive composite fiber, materials and manufacturing processes, 2023-01 已在线发表,doi: 10.1080/10426914.2023.2165677 (中科院sci大类ii区, if: 4.783,通讯
[4] ping yu; jiake zhang; jiangqi long*; coaxial mechano-electrospinning of oriented fibers with core-shell structure for tactile sensing, polymers for advanced technologies, 2023,34 (3): 821-831.(中科院sci大类iii区, if:3.348
[5] fucai xu, yueyuan liang, jiangdan zhang, liansheng wang, li xu, luhan wang, xiaojuan liang*, ping yu*, weidong xiang*. high efficiency green-emitting phosphor-in-glass films for high-power solid-state laser lighting, ceramics international, 2022,48(14): 20817-20824.(中科院sci 大类i区 top期刊, if: 5.532,通讯
[6] weiting liu, ping yu*, chunxingu, xiaoying cheng, and xin fu. fingertip piezoelectric tactile sensor array for roughness encoding under varying scanning velocity [j].ieee sensors journal, 2017, 17(21):6867~6879. (中科院sci大类ii区 top期刊,if: 4.325,通讯)
[7] ping yu, weiting liu*, chunxingu, xiaoying cheng and xin fu. flexible piezoelectric tactile sensor array for dynamic three-axis force measurement [j]. sensors, 2016,16(6): 819. (中科院sci 大类iii区, if: 3.031, 他引99)
专利:

  1. 俞平,周平,张慧霞,陈凤楠,龙江启. 一种压电压阻复合仿人型触觉手指及其制备方法,发明专利,zl202011462012.8

  2. 俞平,张慧霞,章佳柯,孔向东,龙江启. 压电式柔性滑觉传感器及其制备方法,发明专利,zl202011516881.4

  3. 傅新(导师),俞平,刘伟庭. 压电式柔性三维触觉传感阵列及其制备方法,发明专利,申请号:zl201510810324.6

  4. 傅新(导师),俞平,刘伟庭. 压电式柔性三维触觉传感阵列,实用新型专利,zl201520932273.x 



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